利用四、六軸機(jī)器人聯(lián)合視覺技術(shù),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn),包括在線測(cè)厚、自動(dòng)控制、與機(jī)頭聯(lián)動(dòng)以及與機(jī)械手協(xié)同進(jìn)行上下卷操作,確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和可控。
產(chǎn)出膠條厚度精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)(≤0.01mm)在原有基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)拆取方便、厚度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)膠條厚度自動(dòng)調(diào)整的目的以及產(chǎn)線初段擠出頭等若干問題。